近年来，随着新材料技术的发展，特别是稀土永磁材料、磁性复合材料的出现，以及我国拥有世界上很大的高能密度永磁材料(钕-铁-硼)储量，永磁同步电机控制器活跃在各工业生产中，永磁同步电机控制器是近年来发展起来的新型电机，例如数控机床等场合另外，永磁同步电机控制器由于不需要励磁绕组，体积大幅度减小，重量减轻，损耗降低，避免了电机发热，由于具有转子转动惯量小、效率高、功率密度大、可靠性高的优点，非常适合应用于高性能伺服系统，提高了效率和功率因数，具有明显的节能效果，那么，下面一起了解下如何实现永磁同步电机控制器高精度控制吧!

　　1、永磁同步电机控制器的种类和基本结构

　　从转子结构来看， 在弱磁控制期间，电压达到了逆变器能提供的大值，但速度仍然需要继续上升。 弱磁控制是通过增加反相直轴定子的电流成分来实现的，永磁同步电机控制器分为凸装式、嵌入式和内埋式三种基本形式，前两种统称为外装式结构。电感小时只能在大退磁电流和低负载下减弱。 埋置结构会增大漏磁通，交叉电感增大导致电枢反应增大，导致极角增大和转矩降低。 埋入型电动机结构复杂、价格昂贵，但由于具有较高的气隙磁通密度，因此产生比凸型电动机大的转矩，气隙磁通容易呈正弦波状分布。

　　2、永磁同步电机控制器的特点

　　与传统异步电机相比，永磁同步电机控制器具有以下特点。

　　1 )使用高效、高功率因数、节能永磁体代替电励磁，PMSM效率高于电励磁同步电机和异步电机。 此外，PMSM可以在25%模式120%额定负载范围内保持较高的功率因数和效率，不需要无功励磁电流，可以明显提高功率因数。 恒转子同步、转子铁心无铁耗，电机轻负载运行时节能效果更明显，长期使用可实现大幅度的省电。

　　2 )动态响应快、转速稳定的PMSM与异步电动机相比，具有较低的惯性，对一定的电动机转矩响应快，即转矩/惯性比高。

　　3 )随着小、轻、高性能永磁材料的应用，PMSM的功率密度大幅提高，与同容量异步电机相比体积和重量大幅减少。

　　4 )应用范围广、可靠性高，永磁同步电动机没有电刷，结构简化，可靠性提高。应用于医疗器械、化工、轻纺、仪器仪表等领域。 与直流电动机和电励磁同步电动机相比。

　　3、永磁同步电动机的控制策略

　　永磁同步电机控制器调速主要通过改变供电电源的频率来实现。

　　转速闭环恒压比控制

　　转速闭环恒压频率比控制是常用的变频控制方法。 保持磁通恒定，通过控制滑差频率来控制电机的转矩和转速。 该控制方法低频带承载能力不强，必须补偿定子压降，但该控制方法只控制电机气隙磁通，不能调节转矩，因此性能不高。

　　转差频率控制

　　差动频率控制的突出优点是，作为频率控制的一环输入的是差动信号，频率信号是差动信号和实际转速信号的相加，转差频率控制可以在一定程度上控制电机转矩，但它只是基于稳态模型，因此在转速变化的过程中，实际频率与实际转速同步上升或下降。 实际上不能控制动态过程的转矩，得不到理想的动态控制性能。

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