电机及分类

　　用电能驱动能旋转的机器,叫电机。用直流电驱动电机,叫直流电机,用交流电驱动的电机,叫交流电机。基于不同研究目的,电机的分类繁多。目前电动汽车的电机基本上用的交流电机,目前主流新能源电机控制器大多使用的是永磁交流电机。

　　新能源电机控制器原理

　　电机驱动汽车前行,而电机控制器驱动电机工作。新能源电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能,逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为时,控制器控制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。

　　新能源电机控制器驱动系统分类:

　　①直流电机驱动系统: 一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式,其特点是控制技术简单、成熟、成本低,但效率低、体积大等。

　　②交流感应电机驱动系统 : 一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式,高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。

　　③交流永磁电机驱动系统 :目前主流的是采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,其低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定。

　　目前纯电动汽车主流用的是:永磁同步电机,采用稀土永磁体励磁,与感应电机相比不需要励磁电路,具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。

　　电动汽车电机控制器基本趋势是集成

　　目前城市配送电动车电机控制器已经做到“五合一”水平,代表发展方向。目前的产品有5大类:

　　①单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC);

　　②辅件五合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器);

　　③乘用车控制器(集成:主驱+DCDC);

　　④物流车三合一控制器(集成:主驱+DCDC+PDU);

　　⑤物流车五合一控制器(集成:主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。

　　新能源电机控制器技术发展趋势

　　①高安全性,这个是基本要求。集成功能越来越多,安全要求越高。

　　②高功率密度化。外形体积随分装向小型化发展。

　　③高压化是基本趋势。GBT的方向是650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V 。

　　④EMC等级越来越高。接下来要做到class5水平。