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永磁同步电机控制器的研究热点

永磁同步电机控制器的研究热点

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  • 发布时间:2022-07-25 11:20
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【概要描述】永磁同步电机控制器的研究热点。电机可以通过减小磁场实现高速运转(扭矩也降低)。因此,直流电机和感应电机都主动进行弱磁控制,以扩大最高转速。对于永磁同步电机控制器,

永磁同步电机控制器的研究热点

【概要描述】永磁同步电机控制器的研究热点。电机可以通过减小磁场实现高速运转(扭矩也降低)。因此,直流电机和感应电机都主动进行弱磁控制,以扩大最高转速。对于永磁同步电机控制器,

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  弱磁控制是目前永磁同步电机控制器的研究热点。电机可以通过减小磁场实现高速运转(扭矩也降低)。因此,直流电机和感应电机都主动进行弱磁控制,以扩大高转速。对于永磁同步电机控制器,由于转子是永磁体,因此不能简单地通过控制励磁电流来实现弱磁控制。可以在抵消永磁体磁通量的方向上施加具有励磁特性的电流,实现弱磁控制。但是,对于永磁体来说,如何避免不可逆退磁是一个问题。目前,高磁能积永磁材料的实际应用使永磁同步电机控制器的弱磁控制得以实现。以下是现阶段国内弱磁控制的发展现状。

  

永磁同步电机控制器


  恒压频比控制是一种开环控制,它利用空间矢量脉宽调制将所需的输出转换为根据给定系统进行控制,使电机以一定的速度运行。但是,它是基于电机的稳态模型,因此无法获得理想的动态控制性能。为了获得较高的动态性能,必须基于电机的动态数学模型。永磁同步电机控制器的动态数学模型是非线性多变量的。它包含角速度和电流或的乘积项。因此,为了获得精确的控制性能,角速度和电流是解耦的。近年来,人们研究了各种非线性控制器来解决永磁同步电机控制器的非线性特性。

  矢量控制方案是交流伺服电机非常有效的控制方案,但由于该方案需要进行矢量旋转变换,坐标变换比较复杂。另外,由于电机的机械常数比电磁常数慢,所以矢量控制中的转矩响应速度不够快。针对矢量控制的上述缺点,德国学者德彭布洛克在 1980 年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦和电流反馈环节的控制思想,采用定子磁链定向的方法,采用离散两点控制直接调节电机的定子磁链和转矩,具有具有结构简单、转矩响应快等优点。

  传统结构的永磁同步电机控制器弱磁效果较差。从结构上看,由于永磁体的磁阻比接近空气,传统结构的永磁同步电机控制器的永磁体总是串联在电机的直轴磁路上。等。有效气隙大,直轴电抗很小。在正常的电枢电压下,不可能获得大的直轴电流,因此无法获得满意的弱化效果。这就需要寻找一种具有特殊结构的永磁同步电机控制器来满足弱磁场运行的要求[8]。 Richard F. Schifcrl、易华杰等设计了一种复合转子结构的永磁同步电机控制器,从电机本体上解决了弱磁场扩展困难的问题。


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