永磁同步电机控制器弱磁控制的控制策略

　　感应电动机没有电枢反应。可以简单理解为，定子T轴电产生的径向磁场(转子磁场定向下的q轴电流)会被转子T轴电流生的径向磁场抵消。稳态时，转子只有T轴电流，转子电流矢量在M轴上的分量为零。另一方面，如果永磁同步电机控制器的q轴电流很大，会在q轴上产生很大的电励磁磁场，会使d轴原有的主磁场发生畸变。回过头来读一读书中关于直流电机的内容。是不是需要增加一个额外的绕组来取消电枢反应。

　　电压极限椭圆梯度下降法弱磁控制提出了一种电压极限椭圆梯度下降法进行弱磁控制。该方法主要分为确定弱磁区域和修正电流参考值两部分。该方法快速性强，控制精度高，无需查表，实现简单，精度高，鲁棒性好。

　　限压椭圆和限流椭圆弱磁区的确定永磁同步电机控制器运行过程中的电流和电压轨迹如图2所示。根据运行情况，可分为两个弱磁区。弱磁区域 I。电磁转矩与产生它所需的电流之比定义为转矩电流比。电机在基频以下恒转矩运行，采用线性较大转矩电流比控制，如图OA所示;大转矩-电流比曲线和大转矩-电压比曲线之间的区域称为弱磁区 I。 弱磁区 II。高于基频，电机沿 MT-PV 曲线运行，称为弱磁区 II。

　　永磁同步电机控制器强大的特点是其高扭矩密度。说起来你可能听不见，但其实正是因为这个特性，高能(?)永磁体的出现，才使得各种新型电机成为可能，比如轴向磁通电机、横向磁通电机电机、磁性齿轮等。在轴向安装空间有限的地方，几乎只使用永磁同步电机控制器。高能(?)永磁体有多强大，它们使大间隙电机成为可能，这在感应电机中是不可想象的。仅额定励磁电流可能会迫使您在散热方面使用水冷甚至超导体。

　　其次，感应电机更适合弱磁，在弱磁运行时不会增加额外的励磁损耗，而永磁同步电机控制器需要施加额外的弱磁电流。如果逆变器(或控制器或传感器)在弱磁运行过程中出现故障，导致无法提供弱磁电流，永磁同步电机控制器将成为高压源，通过续流二极管，母线电容被击穿，这样比较危险，所以在永磁同步电机控制器绕组端口和逆变器输出之间增加一个额外的断路器。因此，可以说感应电机更适合大范围的调速。我有一个未经验证的支持材料，请帮我看看是否有道理：特斯拉Model S的较高速度远高于一些使用永磁同步电机控制器的电动汽车产品，它与永磁同步电机控制器的弱磁场不同吗?便利功能呢?