随着永磁同步电机控制器的发展，单个技术点已经真正成熟，如FOC、DTC、无感、参数自整定、故障诊断等，在学术界已经反复研究。成熟的技术并不意味着技术门槛低，也不意味着这项技术可以轻易获得。很多公司的核心技术是保密的，这足以表明这件事的价值，特别是在形成成熟、可靠、低成本的商业产品之后，经济价值将变得更加明显。至于主要问题的前景，对于研究生来说，无非是是否容易产生结果，是否容易就业，是否能拿到高薪等等。

　　1、成果包括学术成果和技术成果。有时间可以去IEEE搜索。一些相关期刊，如电力电子和工业电子，每月都会发表更多关于电机设计、驱动控制、诊断和热管理的论文。不管是否倒水，至少很多人都在从事这一领域的研究。技术成果主要指可靠的软硬件设计方案，如电机控制算法库。

　　2、关于就业。首先，不要将自己局限于电机控制，而是思考哪些领域需要电机控制。稍加研究就会发现，家用电器、汽车、机器人、无人机等领域都需要电机控制。所以一定有地方找工作。

　　3、至于薪酬，则取决于行业的整体情况、公司在行业中的地位以及个人能力和工作岗位。目前，国内整体环境是内部的，因此技术人员不可能轻易拿到高薪。此外，电机控制毕竟是一门传统的工程学科。电机控制算法工程师需要具有硕士学位。他有2年的工作经验，熟悉电机控制算法、嵌入式编程等。月薪可达2~3.5w。与互联网和当前的热门芯片相比。

　　永磁同步电机控制器算法的优化包括以下几点：，

　　1.扭矩和电流图需要准确。主要影响因素是用于校准的磁链和电感矩阵的精度。如果可能，可以使用试验台来识别参数。此外，还有电压和温度的参数识别和补偿，因为不同的电压会增加相同相电流下的转矩(弱磁区)，温度变化会降低磁链值。

　　2.调整目标电流和反馈电流的pid参数。原则上，适当的PID参数将使电流目标值与反馈值之间的偏差很小化。

　　3.在满足硬件很大能力的基础上，频率应尽可能大。

　　4.由于电机的反EMF谐波无法解决，如果您希望很小化转矩波动，则需要向电流中注入一定数量级的谐波电流以补偿转矩波动。

　　5.转子位置精度的优化。除了确保转子位置芯片的安装精度外，芯片自身的校准功能和谐波电流注入主要用于补偿。