永磁同步电机控制器是目前比较新型的同步电机类型，永磁同步电机控制器伺服系统除电机外，主要包括驱动单元、方位操作系统、速度操作器、转矩和电流操作器、方位反应单元、电流反应单元、通信接口单元等，那么，下面一起了解下永磁同步电机控制器的内部结构吧!

　　1 .永磁同步电机控制器

　　永磁同步电机控制器具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、功率高的特点。 与直流电机相比，直流电机的换向器和电刷等需要更多的维护，没有给使用带来不便的缺陷。 对于异步电动机比较简单，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测，操作功能好，但存在较大转矩受制于永磁体退磁，抗震天赋差，限制高转速，输出功率小，成本高，启动困难等缺点与普通同步电动机相比，省去了励磁设备，简化了结构，提高了功率。 由于永磁同步电机控制器矢量控制系统能够完成高精度、高动态功能、大范围调速或定位控制，永磁同步电机控制器系统受到国内外专家的广泛关注。

　　2 .驱动单元

　　驱动单元采用三相全桥自控整流、三相正弦波PWM电压型逆变器逆变器逆变器交流-直流-交流结构。 通过设置软启动电路和能量耗散电路，可以防止接通电源时流过过大的瞬时电流，以及电机制动时产生高泵升电压。 一些变频器是针对集成驱动电路、维护电路和上电一体的智能电源模块(IPM )选择的。

　　3 .操作单元

　　操作单元是所有沟通伺服体系的中心，完成体系方位操作、速度操作、转矩和电流操作器。 具有快速数据处理能力的数字信号处理器(DSP )广泛应用于通信伺服系统中，包括A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通信电路、CAN总线收发器、高速可编程静态

　　4 .方位操纵系统

　　对于不同的信号，方位操作体系表示的特性不同。 典型输入信号为三种形式的：方位输入(方位阶跃输入)、速度输入(斜坡输入)及加速度输入(抛物线输入)。 方位传感器通常使用高分辨率的旋转变压器、光电编码器、磁性编码器等元件。 旋转变压器可以输出两相正交波形，输出转子的肯定方位，但其解码电路杂乱昂贵。 磁编码器是一种完成数字化反应、操控性较高的仪器，可以通过磁极变化检测方位，但目前正在研究中，其分辨率较低。

　　5 .接口通信单元

　　接口包括键盘/显示器、操作I/O接口、串行通信等。 伺服单元内部及外部的I/O接口电路中，隔离了很多数字信号需求，这些数字信号信息不同，更新速度也不同。

　　以上介绍的就是永磁同步电机控制器的内部结构，如需了解更多，可随时联系我们!